En un video de demostración de Google DeepMind, un brazo robótico dobla delicadamente origami, empaca bocadillos en bolsas Ziploc y manipula hábilmente objetos con sorprendente precisión. Cuando un objeto se le escapa de las manos, el robot se reajusta rápidamente y continúa su tarea. Estos no son movimientos bruscos y preprogramados, sino algo más fluido y adaptativo: el resultado de un nuevo modelo de IA llamado Gemini Robotics que la compañía presentó a principios de este mes.
Aunque la presentación se centra en brazos robóticos en lugar de robots humanoides completos, la tecnología subyacente es la misma que impulsará la próxima generación de máquinas con forma humana. Google dice que su modelo Gemini Robotics está diseñado para “adaptarse fácilmente a diferentes tipos de robots” y ya se está probando con el robot humanoide Apollo de Apptronik.
“Para que la IA sea útil y servicial para las personas en el ámbito físico, deben demostrar un razonamiento ‘encarnado’: la capacidad similar a la humana de comprender y reaccionar al mundo que nos rodea”, dijo Carolina Parada, quien lidera el equipo de robótica de DeepMind. dijo en un comunicado.
La demostración es parte de una nueva ola de robots humanoides de gigantes tecnológicos como Google y Meta, y empresas emergentes como Figure AI y Agility Robotics. Se los presenta como el futuro de la logística y las tareas domésticas. Quizás ninguna tecnología de ciencia ficción, además de los autos voladores, nos ha tentado tanto y para r tan como la promesa de ayudantes robóticos que finalmente nos liberarían del trabajo pesado de lavar platos y lavar la ropa (bueno, estas historias también nos han asustado en ocasiones). Ahora, equipados con modelos avanzados de IA, estos trabajadores mecánicos están dando sus primeros pasos tentativos fuera de nuestra imaginación y hacia la realidad.
Pero aunque la tecnología avanza, sigue habiendo una pregunta fundamental: ¿deberíamos construir robots para nuestro mundo o adaptar nuestros espacios para máquinas más simples?
Los creadores de estos robots humanoides están impulsando lo primero. Argumentan que el mundo está diseñado para cuerpos humanos, después de todo, con escaleras, estantes a la altura de los hombros y cosas importantes ubicadas a la altura de los ojos. Los defensores de los robots humanoides argumentan que esto hace que la forma humana sea el diseño más lógico para máquinas destinadas a integrarse en entornos existentes como nuestras cocinas.
Están librando una batalla cuesta arriba contra los únicos robots exitosos hasta ahora, que en su mayoría son robots no humanoides en almacenes, donde los sistemas de estanterías están diseñados para robots de recolección con ruedas o áreas acordonadas que son solo para robots. Estos entornos construidos específicamente permiten diseños de robots mucho más simples.
Pero las empresas de robótica humanoide tienen una nueva y poderosa herramienta que apuestan a que cambiará todo: sistemas de IA como Gemini de Google y GPT de OpenAI que entienden y generan habla humana. Esta tecnología podría permitir a las personas simplemente hablar con los robots como hablarían con una persona: “doblar el habla”. camisa”, o “guardar los platos”, sin necesidad de programación especializada ni conocimientos técnicos. Aún más prometedor, estos modelos de IA podrían ayudar a los robots a adaptarse a nuevas situaciones para las que no fueron entrenados específicamente, lo que potencialmente resolvería uno de los desafíos más persistentes de la robótica.
A pesar de las impresionantes demostraciones y promesas altísimas, la realidad actual es más modesta. Los robots siguen siendo lentos para nosotros en comparación, y tienen dificultades con objetos delicados o maleables que cambian de forma al agarrarlos. El caos impredecible de un hogar con niños pequeños corriendo, juguetes esparcidos por el suelo o situaciones inesperadas como encontrar llaves en el refrigerador (lo que podría ser un martes normal en muchos hogares) siguen siendo escenarios en gran medida no probados que van mucho más allá de las capacidades actuales.
Estos problemas no impiden que las empresas al menos lo intenten. Según se informa, Meta está construyendo una plataforma para robots humanoides que serían...el Android de los androides”Elon Musk, ya sobrecargado con sus muchísimos proyectos, ha encontrado tiempo para seguir publicando sobre el robot humanoide Optimus de Tesla. Recientemente anunció en X que al menos uno de sus robots estará de camino a Marte para...finales del próximo año”, superando a los humanos por al menos un par de años.
Pero aún quedan otras barreras importantes antes de que estos robots se utilicen de forma generalizada. Los investigadores en la interacción entre humanos y robots han observado que los humanos suelen tener una tolerancia mucho menor a los errores de los robots que a los de los humanos. Estudios en este campo muestran que, si bien podemos perdonar a un compañero de trabajo humano que ocasionalmente deja caer objetos, un robot que comete incluso un solo error significativo puede perder permanentemente la confianza del usuario.
Este problema de confianza se vuelve aún más complicado a medida que los robots integran grandes modelos de lenguaje, que se sabe que ocasionalmente “alucinan” o generan información incorrecta. Un robot que malinterpreta con confianza un comando debido a una alucinación LLM podría crear situaciones peligrosas en entornos físicos. Si bien el error de un chatbot de IA puede ser meramente frustrante, un robot que actúa según instrucciones alucinadas podría dañar la propiedad o herir a las personas.
A pesar de todo, miles de millones de dólares siguen fluyendo hacia la robótica humanoide de parte de líderes tecnológicos que crecieron inmersos en la ciencia ficción y no quieren renunciar al sueño. En la conferencia anual de desarrolladores de Nvidia esta semana, el director ejecutivo Jensen Huang mostró un nuevo software que, según él, ayudaría a los robots humanoides a moverse con mayor facilidad por nuestros espacios. Cuando se le preguntó más tarde cuándo sabremos que la IA se ha vuelto omnipresente, Él dijo que sería cuando los robots humanoides están “deambulando”. Y dijo que eso sucederá pronto.
“Este no es un problema que ocurrirá dentro de cinco años”, dijo. “Este es un problema que ocurrirá dentro de unos pocos años”.
—Jackie Snow, editora colaboradora
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